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    注塑机停止下来，机械手开始取制品，当取完制品后，机械手发允许完全开模信号给注塑机，注塑机重新开模。信号测试在使用机械手之前必须做如下检测：1，开启'连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作，杭州伯朗特机械手诚信为本。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。2，将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现'安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。3，手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。4，杭州伯朗特机械手诚信为本，手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。5，杭州伯朗特机械手诚信为本，手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。接口是注塑机与机械手沟通的语言，目前流行的公用接口语言是欧标12以及欧标67，注塑机制造商、机械手制造商、用户若都能遵遵循这种语言，那么会给三者带来便捷。来源：富井机械手免责声明：本文系网络转载，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请与我们联系，我们将在***时间协商版权问题或删除内容！BRTN系列机械手臂用于220T-600T的各型塑胶射出成型机，三轴AC伺服驱动。杭州伯朗特机械手诚信为本

    一款全自动由机械手上料热压整形设备，首先介绍一下设备的几大模块，此设备分为六大模组构成：1.上料仓模组、2.**升机升降模组、3.取料移动搬运机械手模组、4.旋转热压模组、5.整形下料模组、6.出料输送带模组，以下为设备功能动作原理介绍：上料仓的功能主要是用于产品的切换和存放产品，此料框可叠装200个产品，料仓由两组空料时自动切换吸料，产品在料框内由**料升降机模组进行**升作业，机械手每取走一片**升机再次**出一片物料，取料机械手吸取产品后放入到治具中二次定位，然后放入到热压治具中，热压结构自动进行热压3秒钟后再退出，热压好的产由旋转气缸旋转后，把产品放入底部整形治具中，产品滑入到整形结构处进行整形，此产品整形时间为2分钟，当整形完成后把产品吸取出来滑台滑出后，产品放入到出料输送带中进行下料，以上是此款设备的全部结构原理和功能说明。苏州伯朗特机械手质量保证扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高。

    产品穿过开孔10落到收集箱12中，接着负压吸附装置9松开间隔件，将间隔件放置在下模3的内腔中，间隔件与下模3内壁有摩擦力，不会自动掉落，从而使装置在收取成品时就能将间隔件放置在下模3内腔中，降低生产产品的繁琐程度，降低工作人员的工作量，装置中所用到的用电设备均通过导线和外部电源开关电性连接。其中，底板4左侧外壁与连接杆14固定连接，连接杆14竖截面呈L型，左侧电动伸缩杆7左侧**部外壁与导向杆13固定连接，导向杆13左端与连接杆14远离底板4的一端固定连接，伺服滑台6移动时，使导向杆13带着连接杆14将底板4从下模3底部拉走，方便打开下模3的底部；注塑机本体1底部外壁对称设置有两组连接块11，连接块11与注塑机本体1固定连接，连接块11竖截面呈L形，收集箱12左右两侧**部外壁均开设有连接槽，两组连接块11相互靠近的一端分别插接在两组连接槽的内腔中，向前移动收集箱12，使连接块11从连接槽中移出，使收集箱12与注塑机本体1连接断开，方便取下收集箱12，注塑机本体1底部外壁与挡块固定连接，挡块前侧外壁与收集箱12后侧外壁相贴合，对收集箱12的位置进行阻挡，使收集箱12安放稳定；两组电动伸缩杆7之间的间距大于下模3内腔竖截面的长度。

    上述挂勾与玻璃吸盘同方向布局安裝。上述模板支撑轴向边沿下设多个伸缩式汽缸，挂勾固定不动安裝伸缩式汽缸的輸出端，根据伸缩式汽缸操纵挂勾的部位，使其可横着调整。塑胶模具机械臂使用方法机械臂冶具归属于小车生产线设备技术性行业，关键涉及到一种机械臂;本发明**以便处理目前技术性中的机械臂冶具不可以考虑安全性批量生产，也不可以危害产品质量的必须难题;本发明**包含模板支撑，模板支撑一侧安裝有升降机臂，模板支撑另一侧安裝有多个玻璃吸盘，模板支撑上安裝有多个挂勾，挂勾轴向安裝在模板支撑上，挂勾与玻璃吸盘同方向布局安裝;本发明**针对出模艰难的商品或出模终点站不平稳机器设备，应用这种吸钩冶具设计方案后，保持了自动式制造零警报。同样方式检查顶针和抽芯。

BRTR Series is applicable to all types of horizontal injection machineranges of 100T-250T for take-out products and sprues Vertical arm issingle stage. With types of three-axis and five-axis driven by AC servomotor Products take-out at super high-speed(1sec. )and dry cycle timewithin seconds, applicable to take-out products with short formingcycle or complex automatic. Also with the function of mold labeling and

mold inserting

HC three-axis/five axis CANOPEN connecting way

Less connecting line, long distance communication, good expansibilility,strong anti-interference abilility, high repeat precision, cansimultaneously control multi axis, simple equipment maintenance, low

failure rate

上下行程从800-1000mm安装可节省射出机安装空间30～40％。绍兴伯朗特机械手服务

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