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五轴伺服横走式机械手

BRTN系列机械手臂用于220T-600T的各型塑胶射出成型机，三轴AC伺服驱动，上海直销伯朗特机械手。取出速度快、调整夹具方便，寿命长、故障低。取出时间较少1.8sec，比较大荷重10公斤(含成品与治具)。主要应用于快速取出或是复杂的取出应用，特别是长形状的产品如汽车产品，洗衣机家电产品等。华成三/五轴** CANOPEN总线通讯方式:信号线少，上海直销伯朗特机械手，远距离通讯，扩展性能好，上海直销伯朗特机械手，抗干扰能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。 三轴/五轴伺服横走式机械手 BRTN系列机械手臂用于650T-3200T的各型塑胶射出成型机。上海直销伯朗特机械手

    右侧电动伸缩杆7移到下模3的上方时，下模3下方已经打开，且下模3左侧外壁与左侧侧板2右侧外壁之间的间距大于底板4竖截面的长度，使底板4可以从下模3的底部移走，确保产品能够被取出；上模8**部左右两侧外壁均设置有限位块15，限位块15与上模8固定连接，限位块15底部外壁与下模3**部外壁相贴合，对上模8的位置进行限定，避免上模8下压过多而影响产品加工的质量；连接块11靠近收集箱12的一端上下两侧外壁均设置有固定块16，固定块16与连接块11固定连接，连接槽上下两侧内壁均开设有固定槽17，且固定块16位于固定槽17的内腔中，使连接块11不会在连接槽中左右移动，增加收集箱12安放的稳定性。工作原理：将间隔件通过负压吸附装置9固定住，本文档来自技高网...。金山区伯朗特机械手五星服务华成三/五轴** CANOPEN总线通讯方式:信号线少，远距离通讯。

    产品穿过开孔10落到收集箱12中，接着负压吸附装置9松开间隔件，将间隔件放置在下模3的内腔中，间隔件与下模3内壁有摩擦力，不会自动掉落，从而使装置在收取成品时就能将间隔件放置在下模3内腔中，降低生产产品的繁琐程度，降低工作人员的工作量，装置中所用到的用电设备均通过导线和外部电源开关电性连接。其中，底板4左侧外壁与连接杆14固定连接，连接杆14竖截面呈L型，左侧电动伸缩杆7左侧**部外壁与导向杆13固定连接，导向杆13左端与连接杆14远离底板4的一端固定连接，伺服滑台6移动时，使导向杆13带着连接杆14将底板4从下模3底部拉走，方便打开下模3的底部；注塑机本体1底部外壁对称设置有两组连接块11，连接块11与注塑机本体1固定连接，连接块11竖截面呈L形，收集箱12左右两侧**部外壁均开设有连接槽，两组连接块11相互靠近的一端分别插接在两组连接槽的内腔中，向前移动收集箱12，使连接块11从连接槽中移出，使收集箱12与注塑机本体1连接断开，方便取下收集箱12，注塑机本体1底部外壁与挡块固定连接，挡块前侧外壁与收集箱12后侧外壁相贴合，对收集箱12的位置进行阻挡，使收集箱12安放稳定；两组电动伸缩杆7之间的间距大于下模3内腔竖截面的长度。

    接口简介：注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。接口的机械部分：目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。接口的电气信号，欧标12的电气接口：注塑机给机械手的信号机械手给注塑机的信号1,9：注塑机急停17,允许模关2：开模完成18，26，模具区域3,11:安全装置19,27,机械手急停4，**退完成20，连接注塑机5，**进完成21,允许**退6，退芯完成22，允许**进7，进芯完成23，允许进芯8，瑕疵品24，允许退芯10，自动状态25，预留12，合模完成28,允许完全开模13，预留29，30，31，预留14，开模到中间位置32，注塑机电源15,预留16，机械手电源欧标67的电气接口比欧标12多了一个安全装置信号一个急停信号和一组抽芯信号，如下：注塑机给机械手的信号机械手给注塑机的信号ZA1,ZC1,注塑机急停1A1,C1,机械手急停1ZA2,ZC2,注塑机急停2A2,C2,机械手急停2ZA3,ZC3,安全装置1A3,C3,模具区域ZA4,ZC4,安全装置2A4,C4,预留ZA5,瑕疵品A5,预留ZA6,模关完成信号A6。降低劳动强度，提高生产效率，可提高单日成品产量约20-30％。

    注塑机停止下来，机械手开始取制品，当取完制品后，机械手发允许完全开模信号给注塑机，注塑机重新开模。信号测试在使用机械手之前必须做如下检测：1，开启'连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。2，将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现'安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。3，手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。4，手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。5，手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。接口是注塑机与机械手沟通的语言，目前流行的公用接口语言是欧标12以及欧标67，注塑机制造商、机械手制造商、用户若都能遵遵循这种语言，那么会给三者带来便捷。来源：富井机械手免责声明：本文系网络转载，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请与我们联系，我们将在***时间协商版权问题或删除内容！1，开启'连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。绍兴伯朗特机械手质量保证

代替人工将压铸成品从模腔中取出，与压铸机完成自动生产。上海直销伯朗特机械手

BRTN Series is applicable to all types of horizontal injectionmachine ranges of 650T-3200T for take-out products and sprues

Three-axis driven by AC servo motor, take-out at suoernlgh-speedat most 2. 5sec. Easy for E-O-A-T adjustment, long using life andlow failure rate, applicable to take-out products with short formingcycle or complex automatic, such as auto products, washingmachine and household appliance products take-outHC three-axis/five axis CANOPEN connecting way.

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